圖1所示是一種常用的機(jī)液伺服變量機(jī)構(gòu),它是由一個(gè)雙邊控制滑閥和差動(dòng)活塞缸組成的一個(gè)位置伺服控制系統(tǒng)。其工作原理為:泵輸出的壓力油由通道經(jīng)單向閥a進(jìn)入變量機(jī)構(gòu)殼體的下腔d,液壓力作用在變量活塞4的下端。當(dāng)與伺服閥閥芯1相連接的拉桿不動(dòng)時(shí)(圖3-11所示狀態(tài)),變量活塞4的上腔g處于封閉狀態(tài),變量活塞不動(dòng),斜盤3在某一相應(yīng)的位置上。當(dāng)使拉桿向下***時(shí),推動(dòng)閥芯1一起向下***,d腔的壓力油經(jīng)通道e進(jìn)入上腔g。

由于變活塞上端的有效面積大于下端的有效面積,向下的液壓力大于向上的液壓力,故變量活塞4也隨之向下***,直到將通道e的油口封閉為止。變量活塞的***量等于拉桿的位移量。當(dāng)變量活塞向下***時(shí),通過軸銷帶動(dòng)斜盤3擺動(dòng),斜盤傾斜角增加,泵的輸出流量隨之增加;當(dāng)拉桿帶動(dòng)伺服閥閥芯向上運(yùn)動(dòng)時(shí),閥芯將通道f打開,上腔g通過卸壓通道接通油箱,變量活塞向上***,直到閥芯將卸壓通道關(guān)閉為止。它的***量也等于拉桿的***量。這時(shí)斜盤也被帶動(dòng)作相應(yīng)的擺動(dòng),使傾斜角減小,泵的輸出流量也隨之相應(yīng)地減小。由上述可知,伺服變量機(jī)構(gòu)是通過操縱液壓伺服閥動(dòng)作,利用泵輸出的壓力油推動(dòng)變量活塞來實(shí)現(xiàn)變量的。故加在拉桿上的力很小(約10N),控制靈敏。拉桿可用手動(dòng)方式或機(jī)械方式操作,斜盤可以傾斜±18°,故在工作過程中泵的吸壓油方向可以變換,因而這種泵就成為雙向變量液壓泵。

在上述的通過液壓放大使變量活塞***而改變泵流量的機(jī)液伺服變量機(jī)構(gòu)中,控制桿靠手動(dòng)、電動(dòng)或機(jī)械方式控制,若用比例電磁鐵等電-機(jī)械轉(zhuǎn)換元件控制,則為電液比例變量泵。